在2000年代初成功推出陆基“蛇”机器人之后,挪威科学家就将揭开下一代海洋生物的面纱,该机器人的任务是执行危险的高风险任务,使人类不必这样做。型蛇机器人,能够监视和修复水下输油管道,并执行其他重要的水下工作。
这些蛇形机器人最终将部署在北海,有望在这里帮助潜水员和有人驾驶的微型潜水艇减轻对石油钻探设备的持续监控。但首先,需要将它们部署在特隆赫姆峡湾进行测试,其成功将使其最终部署在位于挪威沿海的Åsgard油气田中。
该油田的深度在240至310米之间,是挪威拥有和运营的最大油田之一。该油田内有许多井以及各种提取设备,所有这些设备都需要例行维护,希望这些水下蛇形机器人能够尽快进行维护。
由于在1960年代至1980年代之间多达17名潜水员丧生,使该油田按预期运行,另有数百人受到永久性伤害,因此,目标是通过让小型灵活的蛇形机器人来完成这些工作,从而最大限度地减少这种生命损失。
早在1990年代,远程控制水下航行器(也称为ROV)首先部署在北海,以执行其中的某些检查和机械任务,从而减轻了潜水员的负担。但是这些ROV只能做很多事情,这就是海蛇起作用的地方。
“新一代蛇机器人将进一步提高安全性,减少暴露潜水员风险,”报告挪威赛特新闻。
“运营成本也将大大下降。可以从岸上控制驻扎在海底设施中的机器人,并随时执行任务。石油和天然气公司的储蓄潜力巨大。”
蛇机器人首先在陆地上用于扑灭危险的建筑火灾
第一个蛇形机器人是在15年前引入的,当时挪威科学家提出了一个名为“安娜·康达”的模型,他们使用该模型来扑灭建筑大火,以保护消防员的生命,而不必进入燃烧的建筑物。日本福岛核灾难后,类似的蛇形机器人也被用来检查核反应堆。
“在早期,我们开发了几种不同的,有前途的蛇形机器人,但一直在努力有效地集成其功能,设计和使用方面,”PålLiljebäck说到。
Liljebäck和他的团队最终改进了这些早期模型,后来又推出了用于挪威油田的水基品种。这些相同的水基蛇形机器人还具有改善鱼类养殖业和海上风力发电机监测与维护的潜力。